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NY300 轨道式智能巡检机器人
功能描述规格说明
NY 300 轨道式智能巡检机器人专为无人值守配电房、变电站、开关站等室内变配电场景设计，采用轨道吊装式行走，搭载高清视频、红外测温、环境监测等智能设备，实现 24 小时全自动远程巡检，替代人工完成设备状态识别、隐患预警、数据记录，提升运维效率、降低安全风险与人力成本，可接入电力运维云平台，实现配电室全面智能化。
核心功能
| 功能模块 | 具体功能 | 配置类型 |
|---|---|---|
安全防护 | 直流低压供电、声光警示、双急停开关、水平 + 垂直自动避障 | 标配 |
环境监测 | 温湿度实时监测、噪声监测 | 标配 |
空气质量（CO₂/ 甲醛 / TVOC/PM2.5/PM10）监测 | 选配 | |
SF₆、O₂、CO、O₃等多气体浓度监测 | 选配 | |
设备状态监测 | 可见光视频监控、AI 识别表计 / 指示灯 / 开关 / 压板状态 | 标配 |
红外热成像测温、异常发热点检测 | 选配 | |
局部放电（UHF/TEV/AE）监测 | 选配 | |
设备声纹采集与异常分析 | 选配 | |
管理平台功能 | 实时监控、远程语音对讲、巡检点预置、计划定制、自动生成报告、数据统计、异常告警、多机集中管理 | 标配 |
外观尺寸
| 项目 | 参数 |
|---|---|
本体尺寸 | 411mm×186mm×685mm(±5mm) |
本体重量 | 18.8kg (无云台)；21kg (含红外双光云台) |
技术参数
基础环境与电气参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 工作温度 | -20℃~+50℃ |
| 存储 / 运输温度 | -40℃~+70℃ |
| 工作湿度 | 5%~95%RH |
| 控制箱输入 | AC220V |
| 主机工作电压 | DC24V~DC36V |
| 控制箱输出功率 | 150W |
运动性能参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 水平最大速度 | >1.2m/s |
| 水平定位精度 | <±5mm |
| 升降最大速度 | >0.15m/s |
| 升降定位精度 | <±1mm |
| 升降有效行程 | >1.5m |
| 水平避障距离 | >35cm |
| 垂直避障距离 | >10cm |
| 最小转弯半径 | 0.468m |
通信接口
| 接口类型 | 用途 |
|---|---|
| LoRa | 运动控制、关键传感器数据传输 |
| 载波通信 | 云台 / 视频 / 声纹等大数据传输，带宽 500Mbps |
标配摄像头参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 像素 | 400 万 |
| 分辨率 | 2560×1440 |
| 光学变倍 | 2 倍 (2.8~6mm) |
| 数字变焦 | 16 倍 |
| 云台水平 | 350°，0.1°~30°/s |
| 云台垂直 | ±90°，0.1°~30°/s |
